【講座主題】
基于無(wú)人機(jī)的災(zāi)區(qū)受害者檢測(cè):利用輻射場(chǎng)和視覺(jué)語(yǔ)言模型增強(qiáng)救援工作
【講座時(shí)間】
2025年1月10日下午14:00-16:00
【講座地點(diǎn)】
華北電力大學(xué)主樓E座510
【主講人】
Hichem SNOUSSI教授
【主講人簡(jiǎn)介】
Hichem SNOUSSI，教授
自2010年9月起任特魯瓦理工大學(xué)HdR全職教授
自2020年起任特魯瓦理工大學(xué)頂級(jí)教授
計(jì)算機(jī)科學(xué)與數(shù)字社會(huì)實(shí)驗(yàn)室主任
AQUILAE初創(chuàng)公司(計(jì)算機(jī)視覺(jué))的聯(lián)合創(chuàng)始人
DAMAVAN初創(chuàng)公司(核成像相機(jī))的聯(lián)合創(chuàng)始人
h指數(shù):44
350篇國(guó)際出版物+15項(xiàng)專利(6項(xiàng)轉(zhuǎn)化)
引用次數(shù):6810
自2021年以來(lái)入選全球被引用次數(shù)最多的前2%科學(xué)家
【講座內(nèi)容】
本報(bào)告提出了一種先進(jìn)的利用無(wú)人機(jī)在災(zāi)難場(chǎng)景中檢測(cè)受害者的創(chuàng)新方法。所提方法利用最先進(jìn)的輻射場(chǎng)技術(shù)從無(wú)人機(jī)圖像生成高分辨率3D視覺(jué)表示并利用攝影測(cè)量技術(shù)生成詳細(xì)的2D表示。本研究采用強(qiáng)大的視覺(jué)語(yǔ)言模型來(lái)準(zhǔn)確檢測(cè)環(huán)境中的潛在受害者?？紤]到災(zāi)區(qū)中經(jīng)常遇到的挑戰(zhàn)性場(chǎng)景，例如受害者的部分可見(jiàn)性，該方法采用了彈性檢測(cè)策略來(lái)提高可靠性。本研究開(kāi)發(fā)了一種高效算法，可以準(zhǔn)確定位并檢測(cè)受害者的GPS坐標(biāo)，從而實(shí)現(xiàn)快速救援行動(dòng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了所提出的方法在復(fù)雜災(zāi)難環(huán)境中可以精確定位檢測(cè)受害者，凸顯了其在危急情況下顯著改善救援工作的潛力。